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callanC4-162H 伺服电机
磁性设计特点，确保低齿槽转矩值。 绕组可在 12、24、28 和 75V 直流电压下运行。转子包含一个刚性熔断换向器，并在高质量滚珠轴承中运行。

callanC4-162H 12V直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V)   12

转速可达 Nmax (rpm)  1,000

连续扭矩 Tc (Nm)  0.37

静止扭矩 Ts (Nm)  1.08

连续功率可达 功率 (W)  110

持续扭矩下电流 Ic (A)  5.5

静止扭矩时电流 IS (A)  15.7

空载电流 INL (A)  0.38

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.071

反电动势常数 Ke (V/krpm） 7.5

直流电阻 R (Ω)  0.7

电感 L (mH)  1.03

电子时间常数 τe（msec）  1.5

机械时间常数 τm（msec）  13

转动惯量 JM (kgcm2)   0.927

重量 M (kg)  2.1

静摩擦力 TF (Nm)  0.02

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005